掃地機(jī)器人也是近今年比較火的智能家居，在打掃衛(wèi)生時(shí)可能并沒有人來看管這些智能掃地機(jī)器人，碰到故障時(shí)機(jī)器人要能及時(shí)保護(hù)，同時(shí)在故障排除后能恢復(fù)正常工作。掃

地機(jī)器人最常出現(xiàn)的一種故障是馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，燒毀電機(jī)。這種情況該如何解決呢？很多廠家都會(huì)安裝熱保護(hù)進(jìn)行保護(hù)。

我們都知道掃地機(jī)器人機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清

掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

機(jī)器人的刷子由馬達(dá)帶動(dòng)，在使用地面清潔時(shí)，由于地面物體不確定性， 比如地面有異物，線繩、頭發(fā)等，掃地機(jī)器人在行走過程中會(huì)被這些異物纏住而發(fā)生馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，或者

一些固體異物落入齒輪和其他轉(zhuǎn)動(dòng)部位也會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)堵轉(zhuǎn)。馬達(dá)堵轉(zhuǎn)是指異物卡主馬達(dá)軸承使其固定不動(dòng)，這時(shí)電壓還加在馬達(dá)兩端，這個(gè)時(shí)候的電流就是堵轉(zhuǎn)電流，馬達(dá)發(fā)

生堵轉(zhuǎn)后馬達(dá)線圈溫度會(huì)急速上升，溫度超過線圈承受的最大溫度后，時(shí)間稍長就會(huì)燒掉馬達(dá)，所以必須安裝保護(hù)裝置，而且是在堵轉(zhuǎn)消除后能自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。而小

體積的熱保護(hù)器成了比較合適的保護(hù)元件。

熱保護(hù)器安裝在馬達(dá)電路中，感測到溫度電流情況，當(dāng)溫度過高、電流過大時(shí)，斷開電路，直到馬達(dá)恢復(fù)正常，這種保護(hù)狀態(tài)正好符合掃地機(jī)器人的要求。能用的型號(hào)也有很

多。例如BK-B系列溫控開關(guān)、BK02電機(jī)熱保護(hù)器、BK02過載保護(hù)器等等，這些都是小體積保護(hù)元件，方便安裝。

對于智能掃地機(jī)器人的生產(chǎn)廠家來說，產(chǎn)品的智能化固然重要，但是質(zhì)量可靠的產(chǎn)品對于消費(fèi)者而言更加重要，該增加的保護(hù)元件都不要丟掉。