第一階段：最早被使用的是剪切式的過(guò)載保護(hù)器，銷釘裝在經(jīng)過(guò)淬火的鋼套內(nèi)，過(guò)載時(shí)即被剪斷，一旦過(guò)載切斷扭矩后不能自動(dòng)恢復(fù)工作能力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、

結(jié)構(gòu)緊湊但工作精度不高，用于很少過(guò)載的場(chǎng)合。

　　第二階段：牙嵌式過(guò)載保護(hù)器，是由牙嵌式離合器發(fā)展而來(lái)，安全脫開扭矩是通過(guò)壓縮彈簧來(lái)預(yù)設(shè)定的，離合時(shí)可在靜止或低速時(shí)自動(dòng)復(fù)位。在脫開瞬時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力，

可能會(huì)折斷牙，一般用于轉(zhuǎn)速不高，從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大的軸系。

　　第三階段：摩擦式過(guò)載保護(hù)器，過(guò)載時(shí)因摩擦消耗能量緩和沖擊，故工作平穩(wěn)、調(diào)整和使用方便、維修簡(jiǎn)單、靈敏度較高，過(guò)載消除后即自動(dòng)恢復(fù)，用于轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣

量大的傳動(dòng)裝置，是目前使用比較廣泛的產(chǎn)品。

　　第四個(gè)階段：滾珠式（鋼球式）過(guò)載保護(hù)器，其制造簡(jiǎn)單，工作可靠，過(guò)載時(shí)滑動(dòng)摩擦力矩小（有的幾乎沒(méi)有），動(dòng)作靈敏度高，自動(dòng)恢復(fù)精度高，其結(jié)構(gòu)形式也是最豐

富的，是自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的理想產(chǎn)品。

　　剪切式和牙嵌式過(guò)載保護(hù)器由于維護(hù)不便，容易折斷牙等原因不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要，已經(jīng)很少被采用。滾珠式的過(guò)載保護(hù)器則在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的同時(shí)得到了不斷

的豐富和發(fā)展，是未來(lái)機(jī)械式過(guò)載保護(hù)器的主力軍。