● 控制狀態(tài)判斷型自我演算

當(dāng)判斷控制已滋亂的場(chǎng)合，自我演算功能起作用。

在正?？刂浦胁粚?shí)行自我演算，考慮了信賴溫度必一和穩(wěn)定性。

● RFB（Reset Feed Back）限幅器

測(cè)量值（PV）與設(shè)定值（SV）的偏差長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的場(chǎng)合，PID演算結(jié)果會(huì)超出操作量的有效范圍（0~100%）。特別是積分（I）輸出值大超過了需要、即使偏差變小了，實(shí)行修正動(dòng)作也慢。

RFB限幅器是當(dāng)PID演算結(jié)果超過了限幅點(diǎn)（100%）的場(chǎng)合，為了使PID演算結(jié)果經(jīng)常在有效范圍內(nèi)把超過的部分反饋成積分值，使演算結(jié)果保持在限幅點(diǎn)而進(jìn)行修正動(dòng)作。

● ARW（Anti Reset Windup）

PID控制的場(chǎng)合，如果從控制對(duì)象起動(dòng)時(shí)就使積分（I）動(dòng)作起作用的話，就會(huì)產(chǎn)生很大的上沖。

ARW是通過限制積分動(dòng)作（I）的生效范圍，抑制上沖的功能。積分動(dòng)作僅在消除殘留偏差時(shí)起作用即可，所以在比例帶內(nèi)減小積分動(dòng)作起作用的范圍，可把上沖抑制在最小。

有關(guān)警報(bào)

● 偏差警報(bào)

偏差[測(cè)量值（PV）-設(shè)定值（SV）]達(dá)到警報(bào)設(shè)定時(shí)為警報(bào)狀態(tài)。

警報(bào)設(shè)定值的移動(dòng)伴隨設(shè)定值而變化。